3Dprint bakfiets

Uit Timelab Wiki
Ga naar: navigatie, zoeken

Concept

We bouwen met aantal PRO's een 3D print bakfiets. De fiets moet printer en ev shop kunnen bevatten en zal op batterij en ev met zonnepaneel-dak werken. De bakfiets moet kunnen ingezet worden om overal print demo's te gaan geven.

We bouwen de fiets op basis van het openstructures Grid en werken daarvoor samen met Thomas Lommé. Hij zal ons voorzien van een achterstuk met trappers en aandrijfwiel. De bak moet ruim genoeg zijn om alle materiaal voor demo en kleine shop te bevatten.

We lanceren de bakfiets tijdens de volgende 3D print jam op zondag 17 november.

status

budget

max 5000 euro development cost Daar zit in: prototypes, verbeterde versies. Houd er rekening mee dat de zonnepanelen zijn gesponsord in dit project.

  • Wat is de richtprijs van onze bakfiets?

We verwachten €1500-€1700 materiaalkosten.

Design goals

Het timelab team heeft alvast een programma van eisen en wensen opgesteld. De bakfiets zal gebruikt kunnen worden om op elke willekeurige locatie waar geen stroomvoorziening is een 3D printer demo te geven.

eisen

  • het ontwerp moet gedeeltelijk gebaseerd zijn op het grid model van openstructures.net (Thomas Lommee)
  • de bakfiets heeft een dak, dit geeft de fiets meer presence en is ook functioneel
  • er zitten zonnepanelen op het dak (enkel te gebruiken als we de fiets buiten voor demo's gebruiken)
  • De printer installatie moet beschermd worden tegen alle "normale" weersinvloeden die je tegenkomt bij het gebruiken in de buitenlucht, namelijk wind, regen en zon zodat er bij alle weersomstandigheden zonder problemen geprint kan worden.
  • de bakfiets moet door een deur kunnen (Europese aanbeveling voor gehandicapten : 85 cm deur) Technisch reglement voor lading rijwiel: 100 cm breed max.
  • de bakfiets moet in de timelab bus passen (vul aan met afmetingen deur)
  • de printer wordt vervoerd in een custom made flightcase. Deze moet in de bakfiets passen wanneer er van A naar B gefietst wordt
  • de bakfiets moet gemakkelijk bestuurbaar zijn door 1 persoon
  • batterij moet 8 uur meegaan
  • de fiets moet kunnen remmen
  • als alles ingepakt is kan de fiets op slot en de kasten op slot
  • In de bakfiets voldoende ruimte om tenminste 2 rollen plastic op te bergen
  • de bakfiets wordt ook gebruikt om kleine geprinte objecten te verkopen. We denken aan een lade die tegelijkertijd als display gebruikt kan worden, denk aan rechtopzetten.
  • Het timelab logo moet voldoende duidelijk op de fiets zichtbaar zijn om herkend te worden door voorbijgangers tijdens fietsen, op ruime afstand tijdens 3D printen.


wensen

  • zo lichtgewicht mogelijk
  • aftelknop met hoe lang het nog duurt
  • bel of signaal dat print klaar is (Ryanair applaus oid), zelf in te stellen en niet verbonden aan printer
  • er moet iets voorzien worden om de bakfiets gemakkelijk in de bus te kunnen rijden
  • een veilige opbergplek voor geld
  • plek / rek / tafel om flyers op te leggen
  • ruimte om laptop op te zetten
  • We gebruiken een lichtbak met het timelab logo dat ook op andere labmomenten gebruikt kan worden

We willen het print proces aan zoveel mogelijk mensen tegelijkertijd laten zien, we denken aan...

  • spiegels
  • scherm om aan het dak te hangen / projectie
  • te richten op plat dak, andere muren, etc (modulair montage opties)
  • go pro camera
  • uitklapbaar trapje voor kinderen om de printer beter te kunnen zien (flightcase gebruiken als opstapje)
  • aan twee kanten twee vleugels die uitklappen om zo een brede tafel rond de fiets te maken voor tweede printer / of info.

11 december - evaluatie avond eisen en wensen

  • bakfiets - as moet ingekort kunnen worden zodat bakfiets in de timelab bus past - snel
  • 28" wiel en nieuw achterstuk zodat de fiets wat groter wordt en de pedalen niet te laag hangen
  • power verdeling moet beter: met oa. een zekering, aflezing van batterij spanning, hoe vol is de batterij, beveiliging dat de batterij niet te leeg gaat (onderspanning), schakelaar, * * zekering (beveiliging tegen kortsluiting)
  • geluid van robo-bakfiets moet uitkunnen
  • beltonen
  • stuur
  • remmen
  • buitenste bak moet afsluitbaar zijn, met aan 1 kant een luik o.i.d.
  • binnenste bak moet met wielkasten uitgerust worden
  • er moet een positionering voor batterij gemaakt worden
  • de 3D printer moet goed vastgezet kunnen worden
  • opstapjes zijn nodig
  • plastic kapjes moeten langer om de buis meer stevigheid te geven en te voorkomen dat de buizen plooien
  • andere clips voor de lichtjes
  • lichtjes beter geintegreerd in de printer
  • checklist vooraf
  • demo doos met objectjes
  • 3d voorbeeldjes op vitrine plank aan de bovenkant
  • moet kunnen fietsen (=remmen, voor- en achterlicht, reflectoren, evt versnellingen)
  • meerdere printers op verschillende niveaus
  • printer uitvoeren in plexi glas?
  • printer doet de installatie doen wiebelen > ribben
  • hoofd attributen moeten beter vastgekleefd worden
  • informatie over 3D printen op een flyer
  • kleding

Research & Links/info

solar power

Cargo bikes

http://www.larryvsharry.com/english/ de prijzen van deze fiets hangen uitgeprint op de project wall in het lab 2) Truck (Maderna Cycle Systems) - lading achteraan http://mcsbike.com/?p=121/#d Is wel uitverkocht, maar momenteel nieuwe versie in ontwikkeling. 3) Brox - 4 wieler, lading achteraan - foto hangt in het lab

Fiets Bak

Alternatief: aanhangwagen voor fiets Voordelen:

  • dure delen van de fiets: stuur, remmen, pedalen, versnelling enz niet nodig
  • simpeler zelf te maken
  • goedkoop, zelfs bij aankoop commercieel model.

Nadelen: dissel in weg bij demo's? 'T is geen bakfiets. Vb: http://www.fietskarinfo.be/bagagefietskarren/tweewieligebagagekarren/rolandjumbo/index.html

Eerste ontwerp

18 september: De RoboBakFiets is een babushka van 3 kubussen bestaande uit een ribbenstructuur opgevuld met een licht materiaal. De binnenste (kleinste) kubus vormt de basis waarin de wielen en accu zitten en waarin ook de 3d printer en PLA rollen worden getransporteerd. De andere kubussen schuiven er over voor transport. De kubussen worden kruislings op elkaar gestapeld in de vorm van een robot en aan elkaar bevestigd. De flightcase waarin de 3D printer zit kan als bovenste kubus dienst doen als hoofd van de robot.

  • de profielen: bv. aluminium 20x20mm spaceframe (schroeven), bamboestokken (open structures?)
  • buitenmaten tijdens transport: niet breder dan 80cm zodat de bakfiets door een deur kan
  • licht materiaal zoals vinyl doek, ribbelplastic, sandwichpanelen (pur, dibond volkern) of stof
  • flightcase rond printer: ong 5 cm extra ruimte rondom
  • plaats onderaan voor draaipunt
  • zonnepanelen: licht, dun

vragen:

  • Kan Brecht wielen leveren (20 inch?)

3D ontwerp

Ontwerpbestanden in OpenSCAD[1]: Bestand:RoboBakFiets.scad,Bestand:RoboBakFiets modules.scad, Bestand:RoboBakFiets.scad.zip

BOM & Material cost

  • Dit is de BOM van de XYZ Spaceframe 3-wieler, ter info:

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AtfjddCOChQedEw4eWNXbjNud0FtcmcxTVp0S2twdHc&usp=sharing

  • Dit is BOM voor onze robobakfiets:

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AtfjddCOChQedG15RjEtb1lCN1lROTFfWVdMLTZ3ZWc&usp=sharing

Instructions

Kit?

Mochten we besluiten om de bakfiets als kit aan te gaan bieden, dan komt de informatie hierover hier.

Planning

De planning wordt gedaan met Planner, een OSS applicatie die vergelijkbaar is met Microsoft Planner, maar niet de groupware functionaliteiten heeft. Deze software is beschikbaar voor alle standaard operating systemen.

De planning in origineel formaat is te vinden op Google Docs via deze link. Als je Planner niet wenst te installeren kan je gebruik maken van de PDF versie.

  • woensdag 4 september 19:00 Kick off project
  • lanceermoment: zondag 17 november op timelab - tegelijkertijd met de 3D print jam
  • 27-29 november: Eurocities Ghent 2013


Tasklist

Op de kick off meeting van 4 september is een rolverdeling opgemaakt met het team. Deze initiële rolverdeling is te vinden op https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AiW6imEbS89odHd1dlNBWE1RYzczNmxSc1g0cUhnaXc&usp=sharing

Op basis van drie dingen, namelijk het talentenrad, jullie reeds gemaakte rolverdeling en jullie eigen invulling van de "mentor / leerling" tabel, hebben we een voorstel gemaakt voor een team indeling. In dit voorstel is de leerling verantwoordelijk voor zijn taakgebied, de mentor begeleidt en adviseert. Iedere woensdagavond krijgt een mentor de mogelijkheid om een korte presentatie of workshop te doen over zijn specialisme.

De huidge rolverdeling is te vinden op Google Docs via volgende link https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AiW6imEbS89odEREVUVBT2o2akxUc0hLNFNsN1lJd2c&usp=sharing

timelab Keywords

Build Log

11 september 2013

Geert heeft een mooie presentatie gegeven over de marketing visie van het project.

Een paar schetsen zijn gemaakt tijdens de eerste constructie meeting. Deze tonen veel inspiratie maar ook een grote verscheidenheid.

200px 200px

Een Baboushka-Transformers-Robot-Bakfiets idee is ook een optie.

Een andere mogelijkheid is de Fiets-Bak-Fiets met geïntegreerde zonnepanelen.

18 september 2013

Het eerste ontwerp is gemaakt en beslist. Zie Eerste ontwerp hierboven.

25 september 2013

Lieven presenteert het ontwerp dat hij gemaakt heeft in OpenSCAD. Iedereen is het finaal eens over het ontwerp met een paar kleine opmerkingen:

  • het dragende frame (de binnenste kubus) zal waarschijnlijk moeten verstevigd worden met panelen om tortionele stijfheid te verkrijgen.
  • de tweede kubus, waar de 3D printer in zal getoond worden, zal verstevigingen moeten krijgen aan de hoeken. Er steunt een behoorlijk gewicht bovenop en als een bezoeker tegen de opstelling leunt worden die hoeken enorm belast.
  • de hoeken van de grootste kubus steken behoorlijk uit op ooghoogte (letterlijk). Dit is een gevaarlijke situatie die moet beveiligd worden. De kubus 30 graden draaien ipv 45 graden is een verbetering, maar de scherpe randen afschermen is zeker een must.

Het frame van alle onderdelen wordt gemaakt van 20 x 20 mm alu vierkant profielen. Zo goed als alle stukken van het binnenste, dragende frame, zijn 64cm lang. Heel handig om te zagen en te boren Geert gaat kijken om recuperatie reclame panelen vast te krijgen voor de panelen van de verschillende kubussen.

Kurt en Lieven gaan de BOM maken waarna het materiaal kan besteld worden. De profielen zullen bij Cuprochimique gehaald worden. Er zal Brecht gevraagd worden naar 20" wielen.

Lionel gaat de stukken zagen en boren. Hulp zal voorzien worden.

Geert heeft een document voorzien waarop iedereen een tekening kan maken van de bakfiets. Deze zullen geïntegreerd worden in de design. Bestand:BakfietsOproep.pdf

De planning en de taaklijst zijn aangepast. Zie de planning hierboven. De eerste milestone is het rijdend frame en is nu vastgezet op 23 oktober.

Nog te doen:

  • Bepalen welke elektronische features gaan ontwikkeld worden. Voor zonnepanelen, lichtkrant edm hebben we geen ontwikkeling nodig. Dit zijn kant en klare onderdelen die zo op de bakfiets kunnen gemonteerd worden. Welke effecten willen we toevoegen?

09 oktober 2013

Status

Zijden van de kubussen: 680, 780 en 880mm De tussenafstand is verhoogd van 5 naar 10mm vanwege de hoogte van de kop van de bout (6mm ipv 5mm). De onderlegschijfjes (rondellen) die nu besteld zijn (6mm binnen, buitendiameter 12mm) zouden groter moeten zijn (6mm binnen, buitendiameter 18mm, max 2mm dik) en Geert wilt ze gekleurd (X-as rood, Y-as groen en Z-as blauw).

Wim, Lieven, Lionel en Geert hebben staan zagen vanavond (Pfff....) en alle buizen voor de binnenste kubus geboord en deze volledig gebouwd. De basis van de robot is klaar (YAY!). Lieven is bovenop de kubus gaan staan en hij (de kubus) is heel gebleven. Het spaceframe heeft zijn sterkte bewezen.

Lieven heeft een prachtige schets gemaakt van de uitklapbare zijtrapjes voor de mini-geeks.

De wielen zijn besteld en zijn volgende week binnen. Het bolkop scharnier is mogelijks besteld (Kurt kijkt dit nog na). Dit scharnier zal gebruikt worden om de kar als aanhangwagen te gebruiken en indien de rotatie rond de X en Y-as totaal kan geblokkeerd worden is deze ook te gebruiken als as koppeling tussen de aandrijving en de bak. Indien de balhoofd koppeling niet kan gefixeerd worden - zodat enkel een rotatie rond de Z-as mogelijk is - kan de koppeling tussen de aandrijving en de bak gebeuren met een simpele vertical as.

De kubussen worden op mekaar vast gezet met U-klemmen. Deze kunnen de buizen mooi op mekaar vast zetten waardoor de robot zijn stevigheid krijgt. Er is geëxperimenteerd met plexi en polycarbonaat voor de zijkanten van de kubussen. Er is gekozen voor polycarbonaat omwille van de slagvastheid. Snijden mag niet in de laser, graveren evertueel wel. Dit laatste wordt bevestigd door Kurt. De Pro-avond heeft een 15-tal tekening opgeleverd. Geert gaat die verwerken.

200px 200px 200px 200px 200px

Probleem met het aandrijfdeel

Als de vierkante buis van het aandrijfdeel horizontaal wordt gezet komen de trappers tegen de grond. Dit maakt het onmogelijk om te fietsen. Lieven gaat bestuderen hoe de koppeling kan aangepast worden zodat het aandrijfdeel bruikbaar wordt. Een groter achterwiel is niet mogelijk; Een 24" wiel past er niet in. Waarschijnlijk zal de vierkante buis schuin omhoog moeten gezet worden en het aanhechtingspunt met de bak hoger moeten komen.

Elektronica

De elektronische add-ons moeten DRINGEND gefinaliseerd worden.

Volgens Fernand moet er niets gedaan worden aan de elektronica, maar als we een beetje een uniek concept willen hebben dat opvalt gaan we toch uit de pijp moeten komen en de aap op de koord moeten zetten. ;-)

Hier is het voorstel van Marco voor de elektronica die moet gebouwd worden

De aftelknop: De teller die aangeeft wanneer een print gedaan zal zijn is een elektronica project waarmee we alle kanten uit kunnen. Ik stel voor dat we deze teller op verschillende manieren laten terugkomen op de RoboBakfiets. Op het hoofd kunnen we een LED matrix voorzien waarmee de aftelklok (digitaal & analoog), maar ook animaties, smileys en andere boodschappen kunnen worden weergeven. Als 'oren' kunnen we misschien ludiek 2 luidsprekers voorzien die aan het hoofd gehaakt worden tijdens de opstelling. Deze kunnen gebruikt worden om via geluidsignalen aandacht te trekken voor de stand en dmv een aftellende robotstem de laatste seconden van een print aan te kondigen "3, 2, 1, tuterdetuuut" Het elektronica team kan misschien een keypad voorzien gekoppeld aan een Arduino met Wave of mp3 shield waarbij er geluid en licht effecten gestart worden bij het drukken op een nummer/knop. Ik heb thuis een Adafruit wave shield die ik kan meebrengen om dit uit te testen. Wanneer je een robot stem zoekt is dit een mogelijke tool :)

De teller zou ik ook op een andere visuele manier dichter bij de printer laten terugkomen, bijv horizontaal geplaatste LEDs die de minuten en seconden aftellen tot het einde der print?

De hoeken die op ooghoogte te ver uitsteken zouden we kunnen voorzien van 3D geprinte beschermdoppen met ingebouwde RGB LEDs. Deze doppen kunnen op de hoeken geduwd worden tijdens de opstelling. De LED verlichting zou bepaalde statussen zoals "Printen is gedaan" kunnen ondersteunen, knipperend rood alarm effect... s

16 oktober 2013

Lieven, Fernand, Wim, Lionel, Geert, Kurt en Suzanne hebben eerst een uurtje vergaderd en vervolgens zijn Lionel en Marco beneden gaan zagen, en Geert is ringetjes gaan spuiten in vrolijke kleuren.

23 en 25 oktober 2013

Lieven maakte ontwerp voor uitklapbare opstapjes aan de zijkanten die ook dienst zullen doen als extra steun voor stabiliteit.

zijdelingse uitklapbare steunen en opstapjes

Joepie, RoboBakFiets heeft "voeten"! De wielen die woensdag moeilijk bleken te monteren zijn vervangen door gewone 20" wielen en vrijdag meteen door Koen, Jan en Lionel gemonteerd met L-profielen.

montage van de 20 inch wielen voor de "voeten" montage van de 20 inch wielen voor de "voeten"

Elektronica

elektronische add-ons die we gaan proberen te realiseren:

  1. in het hoofd:
    • simpel signaal via luidsprekers als de print gereed is
    • scan licht
  2. op de schouders:
    • witte + rode RGB strips - om veilig overdag en 's nachts te fietsen, goed verlicht
    • matrixbord dat percentage print laat zien

Fernand gaat dit overzien, en wordt geholpen door Marco (en misschien nog meer mensen?). We stellen ons als doel om dit gereed te hebben op 13 november.

Bestand:Robobakfiets tekening namen onderdelen.jpg
Naamgeving onderdelen RoboBakFiets

Te bestellen

Dit gaan we nog bestellen:

  • luidsprekers
  • RGB-strips
  • Versterker
  • Scan licht
  • Matrix display
  • Ronde buis voor stuur (mogelijk gemaakt op de draaibank door Jan?, handremmen moeten erop bevestigd kunnen worden)
  • scharnieren voor zijflappen en opstapjes

Delen van de RoboBakFiets

Voor het gemak hebben we de robobakfiets onderdelen een naam gegeven:

  • hoofd (emmer)
  • schouders (forex)
  • buik (geheel open behalve transparante onderplaat)
  • voeten (alle zijwanden transparante plaat behalve bovenkant, die is open)

Geert heeft de kindertekeningen mee en heeft na een verkenning van de vinylcutter besloten om de lijndikte niet kleiner dan 3 mm te doen.

30 oktober 2013

Marco heeft de display klaar. Het ziet er fantastisch uit. 128 LEDs met de hand gesoldeerd. Chapeau! De video van de display is te vinden op http://youtu.be/nn4KJ1szbiM

Het KISS principe gaat verder gebruikt worden om alsnog de fiets klaar te krijgen.

1 november 2013

Vrijdag 1 november was een feestdag maar Lionel, Marco en Lieven zochten de ideale plek voor het draaipunt onder de bak en deden de eerste rijtesten. Er werd een steviger as gemaakt op de draaibank. Om de krachten op de as wat op te vangen werden voor en achter de as extra vierkante buizen met polypropyleen glijplaten gemonteerd.

Lionel draait de as Eerste testrit Draad tappen

6 november 2013

Woensdag 6 november werden de koppen terug bij elkaar gestoken. De elektronica is goed aan het vorderen maar communicatie met de Ultimaker lukt nog niet, dat zal voor later zijn. In een blauwe Ikea Trofast opbergdoos komt een breed matrixdisplay als mond en twee vierkante matrixdisplays als ogen. Aan de zijkanten komen luidsprekers en de versterker, batterijen en elektronica worden in de emmer gemonteerd.

Lionel leverde een nieuwe as die perfect paste (met bussen voor in de twee vierkante buizen) en Jan heeft een mooi houten stuur gedraaid. De fiets krijgt door deze as veel meer stevigheid en we kunnen met een gerust hart zeggen dat we een rollend chassis hebben.

Ikea Trofast (omgekeerd) As met bussen LED matrix LED matrix Marco, the electronics' guy 350px 350px 350px

8 november 2013

De onderste ribben onderaan en vooraan de binnenste kubus werden door Bert vervangen door buizen die aan beide kanten 10cm langer zijn. Zo kunnen de grotere kubussen er op rusten tijdens transport. De uitstekende buizen zouden geen probleem mogen zijn tijdens opstelling omdat ze onder de opstapjes komen. In de hoeken onderaan worden verschillende spacers gezet zodat de kobussen niet kunnen verschuiven. Om ze helemaal te bevestigen worden ze met lange bouten aan de binnenste kubus vast gezet. Als de fiets samen gevouwen is dient het stuur aan de buitenste kubus gemonteerd te worden. Als de RoboBakfiets uitgeplooid is, moet het stuur aan de binnenste kubus vast gezet worden. De remmen zitten echter vast aan het stuur. Om dit op te lossen is beslist om het stuur demonteerbaar te maken en met bouten en vleugelmoeren te wisselen tussen te twee kubussen. De remkabels lopen gewoon naar beneden en worden onderaan de onderste kubus vast gezet.

De handle van de trommelrem aan het rechter wiel zit verkeerd om. Het wiel moet uit de fiets gehaald worden, het armpje los gemaakt en 180 graden gedraaid worden zodat de kabel onder de as naar achter trekt bij het remmen.

Het idee is geopperd om tijdens transport het emmer-hoofd hangend te monteren in de binnenste kubus. Hiervoor worden twee buizen parallel gemonteerd aan de bovenkant van de binnenste kubus.

Fernand heeft wat knopen doorgehakt ivm de elektronica in het hoofd. Er zullen twee 8x8 rode matrix displays als ogen gebruikt worden. Deze zullen de robot heel wat karakter geven. De matrix displays zullen in een soort bril gemonteerd worden in de emmer. Koen heeft een deksel gefreesd uit multiplex om het hoofd af te sluiten. Alle alektronica, incl de batterij, kan op dit houten deksel gemonteerd worden waarna de plastieken emmer erover wordt gezet.

Voor komende woensdag is het prioritair om de kubussen te kunnen monteren voor transport en het stuur klaar te krijgen.

Verbreede ribben, zijaanzicht Verbreede ribben, bovenaanzicht Verbreede ribben, achteraanzicht

Evenementen 2013

We zijn al geboekt voor een paar Gentse evenementen:

  • We gaan de bakfiets lanceren op de "Alternative Kinder Kunstendag" in het Rabot op zondag 17 november.
  • donderdag 28 en vrijdag 29 november staan we in het kader van Eurocities op de info markt in de voormiddag (tot ongeveer 14:00). Bijloke.
  • vrijdag 29 november staan we op de opening van de Paviljoen 13 tentoonstelling in de Sint-Niklaaskerk.
  • zondag 8 december staan we op de afsluiting (finissage) van de paviljoen tentoonstelling

Evenementen 2014

  • In opdracht van Interlokale Vereniging de Vijf en BibArt:
    • 16-04 Bibliotheek Destelbergen 14:00 - 17:00
    • 19-04 Bibliotheek Lochristi 09:00 - 12:00
    • 23-04 Bibliotheek Haaltert 09:00 - 17:00
    • 24-04 Bibliotheek Erpe-Mere 10:00 - 20:00
    • 25-04 Bibliotheek Denderleeuw 10:00 - 20:00
    • 26-04 Bibliotheek Aalst 09:00 - 12:00
    • 28-04 Bibliotheek Ninove 10:00 - 20:00
    • 30-04 Bibliotheek Lede 08:30 - 18:00
    • 10-05 Bibliotheek Merelbeke 10:00 - 13:00
    • 22-05 Bibliotheek Deinze 16:00 - 19:00


De robo-bakfiets op toernee in 2014

Wat moet er nog gebeuren om zelfstandig met de camionette en de robo-bakfiets de baan op te kunnen gaan?

  • ramp / plank om fiets de camionette in te rijden
  • handleiding of oefensessie met pro's om bakfiets te gebruiken / (de)monteren
  • sessie met Lionel / Wim om timelabel te leren gebruiken
  • klaarmaken laptop
  • flightcase Ultimaker